Возможности искусственного интеллекта (ИИ) позволили роботам «слышать» и «видеть» окружающий мир, что помогает им лучше понимать команды человека и выполнять задачи. Теперь исследователи из Meta разрабатывают методы, которые позволяют роботам воспроизводить чувство осязания.
Инновации от Meta
Отделение фундаментальных исследований ИИ (FAIR) компании Meta представило набор инструментов, которые могут вооружить роботов способностью ощущать прикосновение. Это поможет даже самым простым роботизированным рукам стать достаточно чувствительными для работы с хрупкими объектами, что расширит области их применения.
Meta представила комбинацию новых технологий, позволяющих роботам ощущать прикосновения. Технология Sparsh помогает ИИ идентифицировать такие параметры, как давление, текстура и движение, без необходимости в обширной базе данных. Это сравнимо с тем, как человек может на ощупь определить предмет в темноте.
Технологические достижения
Для передачи информации об объектах, к которым прикасается робот, Meta сотрудничает с компанией GelSight для создания «пальца» робота под названием Digit 360. Датчики в Digit 360 имеют высокую чувствительность, что позволяет ИИ не только распознавать детали объекта, но и корректно определять давление, необходимое для выполнения задачи, будь то подъем или поворот.
Для остальных частей руки-робота Meta разработала систему Plexus совместно с Wonik Robotics, распределяющую сенсоры по устройству. Meta утверждает, что Plexus позволяет имитировать человеческое осязание, что важно при работе с хрупкими или неудобными объектами.
Перспективы применения
«Человеческая рука великолепно передает мозгу информацию о прикосновениях, например, как печатать на клавиатуре или правильно взаимодействовать с горячим предметом», — объясняет Meta в своем блоге. Достижение подобной координации между сенсорами и механизмами робота является ключом к сформированию физического воплощения ИИ.
Роботизированные руки с чувствительностью к прикосновению могут значительно расширить свои возможности. Например, роботизированные помощники в хирургии могли бы быстрее и точнее реагировать на малейшие изменения в организме. Подобные технологии также могут улучшить процессы производства деликатных устройств и даже сделать виртуальный опыт более реалистичным для людей, с точным воспроизведением ощущений объектов и окружающей среды.
Источник: TechRadar
