Исследования Toyota и Стэнфорда: Автономное дрифт-поведение
Toyota Research Institute (TRI) совместно со Стэнфордским университетом разрабатывают систему искусственного интеллекта для двух автомобилей Supra, демонстрирующих дрифт в стиле Formula Drift. Однако, их цель выходит далеко за рамки получения визуального удовольствия от выступлений.
В пресс-релизе, где речь идет о проекте, Вице-президент TRI по взаимодействию человека и автомобиля, Авинаш Балачандран, заявил, что дрифтинг двух автомобилей в тандеме на автопилоте представляет собой «важное достижение» и имеет «широкие последствия для создания современных систем безопасности» в будущих легковых автомобилях.
Помимо впечатляющего результата, который можно увидеть в видеоролике, профессор Крис Гёрдес, соисполнительный директор Центра автомобильных исследований в Стэнфорде, отметил, что физика дрифта схожа с поведением автомобилей на снегу или льду. Балачандран добавил, что технология может точно сработать в момент, когда водитель теряет контроль, подобно действиям опытных дрифтеров. Система способна решать возникающие проблемы до 50 раз в секунду, выбирая наилучшие команды для управления рулем, акселератором и тормозами в зависимости от условий.
Для дрифта использованы модифицированные GR Supras, на которых установлена система ИИ, обучающаяся на основе каждого заезда. TRI разработал механизмы управления для лидирующего автомобиля, а инженеры Стэнфорда создали модели ИИ и алгоритмы для сопровождающего автомобиля, чтобы он мог копировать движения лидера и избегать столкновений. Автомобили обмениваются данными через Wi-Fi и были настроены специалистами GReddy и Toyota Racing Development. Следует отметить, что дрифтующие автомобили не являются новинкой для Стэнфорда; в 2015 году университет уже создал дрифтующий DeLorean.
Источник: The Verge
