Роботы, способные выполнять задачи, аналогичные человеческим, до сих пор в основном использовались в лабораториях, на фабриках и демонстрациях на YouTube. Однако компания Unitree готовит своего человекоподобного робота G1 к массовому производству с ценником в $16,000, что кажется как дорогим, так и приемлемым для робота с такими возможностями, как сообщается на сайте New Atlas.
Unitree G1 является улучшенной и готовой к производству версией человекоподобного робота H1, который китайская компания представила всего год назад. Робот оснащен неназванным «8-ядерным высокопроизводительным процессором» и обладает 23 степенями свободы благодаря приводам на суставах рук, ног и торса. Он может прыгать, ходить со скоростью более 7 км/ч и даже подниматься по лестницам, заваленным строительными обломками. Насколько хорошо он справится с лестницей, уставленной случайной обувью и детскими игрушками, еще предстоит узнать.
Концы рук H1 были заменены на трехпалые руки в модели G1, которые достаточно ловки, чтобы паять провода, обращаться с хрупкими объектами и даже переворачивать еду на сковороде. Голова робота, украшенная светодиодами, скрывает систему видения на основе лидара Livox Mid-360 и глубинной камеры Intel RealSense D435, что позволяет G1 видеть мир в 3D.
При росте около 130 см робот может складываться для удобства транспортировки и хранения. Однако, весит он чуть более 35 кг, включая батарею емкостью 9000 мА·ч, что делает его далеко не легким устройством.
До появления своих человекоподобных роботов, Unitree была известна своими четвероногими роботами, аналогичными Spot от Boston Dynamics, но значительно меньшими и дешевле. В то время как Spot стоит $74,500, Unitree Go2 начинается от $1,600. Boston Dynamics не раскрывает стоимость своих человекоподобных роботов Atlas, а Илон Маск утверждает, что робот Optimus Gen 2 от Tesla будет стоить «значительно меньше $20,000». Таким образом, Unitree G1 может стать одним из первых доступных для широкой публики человекоподобных роботов.
Unitree пока не объявила, когда точно готовая к производству версия G1 станет доступна. Однако потенциальным покупателям не стоит ожидать, что робот сразу же сможет приготовить завтрак. G1 предназначен для обучения через имитацию с использованием модели UnifoLM от Unitree. Его начальная цель — стать доступной платформой для исследований в области робототехники, а не воплощением домашнего помощника из мультфильма «Джетсоны».
Источник: TheVerge
